В этом руководстве объясняется, как использовать STM32 FDCAN в обычном режиме, с акцентом на конфигурацию оперативной памяти сообщений и настройку фильтра. Если в предыдущем руководстве рассматривался режим обратной связи, то здесь мы настроим два периферийных устройства FDCAN на STM32H7 для взаимодействия друг с другом. Разработчики часто ищут примеры использования stm32 fdcan, hal_fdcan_addmessagetotxfifoq или конфигурацию фильтра fdcan, поэтому мы рассмотрим их с примерами кода.
FDCAN, это аббревиатура от Flexible Data-Rate Controlled Area Network (гибкая сеть с контролируемой скоростью передачи данных). Как следует из названия, это существенное усовершенствование по сравнению с обычным CAN, особенно в тех областях, где CAN был очень ограничен, например, в объеме данных и пропускной способности. FDCAN преодолевает эти недостатки, что делает его пригодным для современных приложений.Рассмотрим настройку FDCAN, а также простой тест, выполненный в режиме
RS485 — один из наиболее широко используемых стандартов связи в промышленных и встроенных системах, поскольку он обеспечивает надежную связь на большие расстояния и между несколькими устройствами. В отличие от UART, который ограничен связью «точка-точка» на коротких расстояниях, RS485 поддерживает дифференциальную передачу сигналов, что делает его устойчивым к помехам и позволяет работать по более длинным кабелям.
Подробнее: Связь STM32 по протоколу RS485 с использованием модуля MAX485.
